多智能体控制创新实验室

作者:时间:2024/02/22 17:02:02点击数:

多智能体控制创新实验室筹建于2023年,并开始逐步投入使用,本实验室的主要研究方向为智能无人系统的研发和应用。实验室目前拥有室内实验场地超过76平米,并可共享超过2000平米的室外放飞场地;已配置高精度室内定位系统1套,空地协同无人系统1套,各类型无人车约10套,各类型无人机约15架,四足机器人2台,工业、轻质机械臂2台,另有控制系统实验教学系统5套,工业流程及DCS控制系统1套,可以完成地空异构多智能体协同控制,无人机飞控开发,机械臂人机交互,工业流程监控、控制等领域的研究。

责任人:赵江伟

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